پروژه رشته برق با موضوع کنترل دور موتور. dc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 210 صفحه

مقدمه:

از آنجائی که در بخش‌های مختلف، برای مدل‌سازی وشبیه‌سازی، ما از SimUlink استفاده کرده‌ایم سعی می‌کنیم در این فصل به طور خلاصه درباره ایجاد مدل در Sim U link برخی بلوک‌های آن که در فصل‌های مختلف از آن استفاده شده است، توضیح می‌دهیم.

چهار بلوک اصلی که در نمایش تمام سیستم‌های پیوسته خطی به کار می‌روند عباتند‌از: بلوک بهره، بلوک جمع ، بلوک مشتق ، بلوک انتگرال‌گیر.

علاوه بر این چهار بلوک اصلی ، بلوک تابع تبدیل نیز اغلب در مدل سازی سیستم‌های فیزیکی و کنترل کننده استفاده می‌شود. بنابراین هر کدام از این بلوک‌ها را به اختصار توضیح می‌دهیم.

بلوک بهره: خروجی این بلوک ، حاصلضرب ورودی آن در یک مقدار ثابت است. توجه می‌کنیم که خروجی به طور پیوسته از ورودی تبعیت می‌کند

فهرست مطالب:

مقدمه‌ای بر SimUlink

بلوک‌های تابع تبدیل

بلوک MATLAB Fcn

بلوک To workspace و بلوکC lock

تنظیم محور y

بلوک‌های نقابدار

مراحل ایجاد بلوک نقابدار

سیگنال‌های مرجع (References signal)

سیگنال‌های جاری (Current Response)

سیگنال‌های اولیه (initial response)

تعریف پارامترهای تنظیم‌پذیر در مدل

تعریف پارامترهای نامعلوم (Uncertain) در مدل

Passive mode

ctive mode

تغییر مشخصات پارامترهای نامعلوم

روش دوم Grid

Run کردن بهینه‌سازی

تنظیم نتایج شبیه‌سازی

انتخاب روش‌های بهینه‌سازی

برای پارامتر Algorithm سه گزینه وجود دارد

انتخاب گزینه‌های Optimization Termination

انتخاب گزینه‌های اضافی بهینه‌سازی

تنظیم شبیه‌سازی

انتخاب زمان شبیه‌سازی

انتخاب Slover

Accelerating the Optimization

فصل اول

مقدمه

2-1: مشخصه اصلی موتورهای dc

4-1 درایوهای تکفاز

درایوهای با مبدل نیم موج تک فاز

2-4-1 درایوهای با مبدل نیمه تک فاز

3-4-1 درایوهای با مبدل کامل تک فاز

4-4-1 درایوهای مبدل دو گانه تک فاز

درایوهای سه فاز

3-5-1 درایوهای با مبدل کامل سه فاز

4-5-1 درایوهای با مبدل دوگانه سه فاز

1-6-1 تابع انتقال حلقه باز

2-6-1 تابع انتقال حلقه بسته

فصل دوم

مقدمه

2-2 ساخت مدل

3-2 پاسخ حلقه باز

3-3 قرار دادن یک مدل خطی در MATLAB

2-4-2 PID Control

3-4-2 تنظیم مقادیر gain ها

متد طراحی مکان هندسی ریشه‌ها برای کنترل سرعت موتور dc

1-5-2 کشیدن مکان هندسی حلقه باز

2-5-2 پیدا کردن gain با استفاده از دستور rlocfind

1-6-2 نمودار پاسخ حلقه - بسته

7-2: متر طراحی فرکانسی برای کنترل سرعت موتور DC

2-7-2: اضافه کردن گین تناسبی

3-7-2 نمودار پاسخ حلقه - بسته

8-2 یک کنترل‌کننده فضای حالت برای موتور dc

1-8-2 طراحی یک کنترل‌کننده فیدبک حالت کامل

2-8-2 اضافه کردن یک ورودی مرجع

9-2 کنترل دیجیتال موتور dc با استفاده از کنترل کننده PID

متد تبدیل

2-9-2 کنترل‌کننده PID

فصل سوم

مقدمه

2-3 شبیه‌سازی موتور الکتریکی

1-2-3 مدل موتور dc و بار مکانیکی

3-3 کنترل سرعت موتور dc

1-3-3 مدلسازی کنترل‌کننده سرعت

2-3-3 مدلسازی کنترل‌کننده جریان

4-3 اضافه کردن منبع سه فاز

اضافه کردن پالس ژنراتور و یکسوساز

6-3 مدلسازی کل سیستم

7-3 تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده سرعت و کنترل‌کننده جریان با استفاده از NCD

فصل چهارم

مقدمه

2-4 شبیه‌سازی مدل درایو الکتریکی

1-2-4 مدل موتور dc و بار مکانیکی

2-2-4 مدل کردن یکسوساز

3-4 کنترل سیستم درایو موتور dc

1-3-4 تنظیم پارامترهای کنترل کننده‌های PI کلاسیک

2-3-4 تنظیم پارامترهای کنترل کننده جریان

3-3-4 تنظیم پارامترهای کنترل کننده سرعت

4-4- plant اصلی